伺服电机调试方法:1、克制零漂:在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,较好将其克制住。使用控制卡或伺服电机上克制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速很全为零。2、建立闭环控制:再次通过控制卡将伺服电机使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的较小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。使用电机时要注意的问题:只连成较基本的系统,运行良好后,再逐步连接。肇庆台达B2系列电机厂家
轴承工作不正常,必定造成电机发热轴承工作是否正常可凭听觉及温度经验来判断。可用手或温度计检测轴承端判断其温度是否在正常范围内;也可用听棒(铜棒)接触轴承盒,若听到冲击声,就表示可能有一只或几只滚珠轧碎,如果听到有咝咝声,那就是表示轴承的润滑油不足,电机应在运行3,000小时~5,000小时左右换一次润滑脂。电源电压偏高,励磁电流增大,电机会过度发热过高电压会危及电机绝缘,使其有被击穿的危险。电源电压过低时,电磁转矩就会降低,如果负载转距没有减小,转子转数过低,这时转差率增大会造成电机过载而发热,长时间过载会影响电机的寿命。当三相电压不对称时,即一相电压偏高或偏低时,会导致某相电流过大,电机发热,同时转距减小会发出“嗡嗡”声,时间长了会损坏绕组。总之,无论电压过高、过低或电压不对称都会使电流增加,电机发热而损坏电机。因此按照国家标准,电机电源电压的变化应不超出额定值的±5%,电机输出功率可保持额定值。电机电源电压不允许超过额定值的±10%,三相电源电压之间的差值不应超出额定值的±5%。 肇庆台达B2系列电机厂家选用伺服电机型号的步骤:明确负载机构的运动条件要求。
交流的伺服电动机的原理:交流伺服电机的定子装有三相对称的绕组,而转子是长久磁极。当定子的绕组中通过三相电源后,定子与转子之间必然产生一个旋转场。这个旋转磁场的转速称为同步转速。电机的转速也就是磁场的转速。由于转子有磁极,所以在极低频率下也能旋转运行。所以它比异步电机的调速范围更宽。而与直流伺服电机相比,它没有机械换向器,特别是它没有了碳刷,完全排除了换向时产生火花对机械造成的磨损,另外交流伺服电机自带一个编码器。可以随时将电机运行的情况“报告”给驱动器,驱动器又根据得到的“报告”更精确的控制电机的运行。由此可见交流伺服电机优点确实很多。可是技术含量也高了,价格也高了。较重要是对交流伺服电机的调试技术提高了。
伺服电机的注意事项:伺服电机允许的轴端负载-确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内;在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损;较好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的;关于允许轴负载,请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。伺服电机安装注意--在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏);竭力使轴端对齐到较佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。
台达伺服电机与变频电机的区别:运用不一样。因为软启动器和台达伺服电机在特性和作用上的不一样,因此运用也并不大同样:1)在速率操纵和扭矩操纵的场所规定并不是很高的通常用软启动器,也是在上台加部位意见反馈数据信号组成闭环控制用直流变频开展部位操纵的,精密度和没有响应也不高。现一些直流变频也接纳脉冲序列数据信号操纵速率的,但好像不可以立即操纵部位。2)在有严苛部位操纵规定的场所中只有用台达伺服电机来保持,也有就是说台达伺服电机的响应时间远远地超过直流变频,一些对速率的精密度和没有响应规定高的场所也用台达伺服电机操纵,可用直流变频操纵的健身运动的场所基本上都可用台达伺服电机替代,重要是二点:一要价钱台达伺服电机远远超过直流变频,二是输出功率的缘故:在以前直流变频很大的能保证好几百KW,乃至更高,台达伺服电机很大就一百多KW。如今如今台达伺服电机也可以保证好几百KW了。 伺服电机对比步进电机的优势:适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载。肇庆台达B2系列电机厂家
伺服电机对比步进电机的优势:转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转。肇庆台达B2系列电机厂家
选用伺服电机型号的步骤:1、明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。2、依据运行条件要求选用合适的负载惯较计算公式,计算出机构的负载惯量。3、依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。4、结合初选的电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。6、初选电机的较大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩;如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。8、初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。9、完成选定!! 肇庆台达B2系列电机厂家
本系列强调「内置泛用功能应用,减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定,大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度,可方便的替换其他品牌,且针对**机提供了多样化的操作选择。
简单操作、节省成本
动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用,并搭配相同尺寸的ECMA系列电机,方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。
面板操作控制,可直接在驱动器上进行设置调整。
螺丝型的配线板设计,不需另外插拔接头,省时省成本
内建回生电阻(400W以上),不占配线空间。
应用领域
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
容量范围 : 0.1kW~3kW
输入电压:AC 200V~230V,使用单相 / 三相输入或三相输入。
位置 / 速度 / 转矩控制模式
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
支持 Modbus通讯协议(通讯接口:RS-485 / RS-422 / RS-232)
高性能精细定位控制的实现
ASDA-B2系列支持17bit(160000 ppr)高分辨率编码器,满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求